설정
Robot / Sensor / Teleoperation 환경 설정
Vertical Labs · Easy Trainer
로봇 설정부터 학습·검증까지, 하나의 워크플로우에서.
로봇과 센서를 설정하고 데이터를 수집·관리하세요. 모델 학습과 검증, Planner를 이용한 작업 구성까지 Easy Trainer에서 진행할 수 있습니다.
제품 워크플로우
Robot AI 개발 파이프라인
Robot / Sensor 설정과 Teleoperation부터 데이터 수집·관리, AI 학습, 검증, Planner를 활용한 작업 구성까지 하나의 흐름으로 진행하세요.
수집
Teleoperation을 활용한 Demonstration Data 수집
관리
Dataset 재생·편집·증강 및 관리
학습
AI Policy 학습 및 Checkpoint 관리
검증
Inference / Validation으로 모델 성능 확인
작업 구성
Planner를 활용한 Robot Task 구성
플랜 구성
도입 환경에 맞는 Easy Trainer 구성
Easy Trainer는 필요한 로봇 환경과 확장 범위에 따라 Basic과 Pro로 제공됩니다.
Basic
표준 Robot AI 개발 환경을 위한 구성
- 데이터 수집 · AI 학습 · 검증 · Planner 기본 워크플로우
- Easy Trainer 기본 지원 Robot / Sensor / Teleoperation 환경
- 정해진 구성 안에서 Robot AI 개발 환경 구축
이런 환경에 적합합니다단일 Robot 환경에서 Easy Trainer의 전체 기본 워크플로우를 활용하려는 경우
Basic 도입 문의Pro
다양한 Robot과 장비로 확장할 수 있는 구성
- Easy Trainer 전체 기본 워크플로우
- 다양한 학습 모델 및 확장형 Robot 환경
- Robot · Sensor · Hand · Teleoperation Device 등의 Add-on 확장
- 프로젝트 환경에 맞춘 추가 연동 가능
이런 환경에 적합합니다여러 Robot 구성이나 장비 확장, 복잡한 연구·산업 환경에서 Easy Trainer를 활용하려는 경우
Pro 도입 문의Pro 확장 예시
- Robot / Humanoid / Hand
- Sensor
- Teleoperation Device
- Training Server / Infrastructure
- Custom Integration
Add-on은 Pro 환경에서 필요한 장비와 기능을 유상으로 추가할 수 있는 확장 항목입니다. 적용 범위는 도입 환경에 따라 상담 후 확정됩니다.
프로젝트에 맞는 구성을 함께 확인하세요.
실제 제공 구성은 사용하는 Robot, Sensor, Gripper, Teleoperation Device 및 프로젝트 환경에 따라 달라질 수 있습니다.
도입 환경을 알려주시면 적합한 플랜과 필요한 확장 구성을 안내드립니다.
교육·연구기관 도입은 별도로 문의해 주세요.
지원 장비
기본 지원 장비
검증된 Robot, Gripper, Sensor와 Teleoperation Device를 기본 지원합니다.
Robot10개 제조사협동로봇·연구용 Manipulator
GripperRobotiq · OnRobot2지 Gripper
SensorRealSense · Orbbec · LogitechRGB-D·Webcam
TeleoperationKeyboard · Leader Arm · Meta QuestSingle-arm·Dual-arm·VR
전체 지원 모델 보기
Robot
- Universal Robots — UR3 / UR3e / UR5 / UR5e / UR10 / UR10e / UR16e / UR20 / UR30
- Franka Robotics — Panda / Franka Research 3 (FR3)
- FAIRINO — FR3 / FR5 / FR10 / FR16 / FR20 / FR30
- AgileX — PiPER
- ROBOTIS — OpenMANIPULATOR-X (OMX) / OpenMANIPULATOR-Y (OMY)
- Rainbow Robotics — RB3-730 / RB5-850 / RB10-1300
- Doosan Robotics — A0509 / A0912 / M0609 / M1013 / H2017 / H2515
- Neuromeka — Indy7 / Indy12
- DOBOT — CR3 / CR5 / CR7 / CR10 / CR12 / CR16
- Techman Robot — TM5-700 / TM5-900 / TM12 / TM14 / TM16 / TM20
Gripper
- Robotiq — 2F-85 / 2F-140 / Hand-E
- OnRobot — RG2 / RG6 / 2FG7 / 2FG14
Sensor
- Intel RealSense D405 / D435 / D435i / D455
- Orbbec Gemini 305
- Logitech HD Webcam C270
Teleoperation Device
- Keyboard
- Leader Arm (Single-arm / Dual-arm)
- Meta Quest 3 / Meta Quest Pro
위 목록은 기본 지원 장비입니다. 목록에 없는 장비는 호환성 검토 후 지원해드릴 수 있습니다. 별도 인터페이스 개발에는 추가 비용이 발생할 수 있습니다.
제품 화면 / 데모
실제 제품 화면을 확인하세요.
Easy Trainer의 설정, 데이터 수집과 학습 화면입니다. 튜토리얼 설명 영상은 준비 중입니다.
