3 Robot

🤖 지원 로봇

➕ 로봇 추가하기

• 1. 로봇 추가
  로봇 페이지에서 "+" 버튼을 클릭합니다.

  

• 2-1. 지원 로봇 설정
  앱에서 지원하는 로봇일 경우, 로봇 이름, 로봇 종류, 통신 포트를 입력합니다.

  

• 2-2. 비지원 로봇 설정
  앱에서 지원하지 않는 로봇일 경우, robot type에 custom 선택 후 ROS2 요소들을 직접 입력합니다.

  

• 3. 로봇 확인
  추가된 로봇의 버튼을 클릭하여 Joint 값이 정상적으로 표시되는지 확인합니다.

  

🎮 간단한 로봇 조작

홈 포즈 설정

• 1. 우측 하단의 주황색 설정 모양 버튼을 클릭합니다.

  

• 2. 원하는 홈 포즈를 입력한 후 저장합니다.

  

• 3. 이후 초록색 홈 버튼 클릭 시, 로봇이 저장한 포즈로 이동합니다.