7 Workspace

작업 환경 설정 및 워크스페이스 관리 방법을 안내합니다.

🗂️ Workspace란?

워크스페이스 소개

Workspace 페이지는 로봇에게 시키고 싶은 작업에 대한 페이지입니다.

작업 환경을 설정하고, 데이터를 수집하고, 추론을 통해 직접 일을 시킬 수 있습니다.

1. 워크스페이스 선택
Workspace 탭 → "Select Workspace"에서 워크스페이스를 선택하거나 새로 생성합니다. → Setting 탭으로 이동합니다.
2. 센서 선택
작업에서 사용하고 싶은 센서 및 화질을 선택합니다. 선택 시 카메라 화면이 선택한 화질로 표시됩니다.
3. 로봇 어셈블리 선택
작업에서 사용하고 싶은 로봇 어셈블리를 선택합니다. 선택 시, 로봇의 현재 포지션 값과 액션 값(리더 로봇의 포지션 값)이 화면에 표시됩니다.
4. 에피소드 길이 설정
작업 데이터의 에피소드 길이를 선택합니다.

💡 유용한 팁

워크스페이스 설정은 데이터 수집 전에 반드시 완료해야 합니다. 작업마다 별도의 워크스페이스를 만들어 관리하는 것을 권장합니다.

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